DESIGN III / IV / PROJECT NOTES

Type-1 テスト進捗（2025年6月3日）

進捗1：

Arduino IDEでESP32-S3のドライバーをインストール

進捗2：

ESP32-S3と接続し、【テスト1】 をアップロード。LED点滅で接続状態を確認
→ 成功

進捗3：

Arduinoライブラリにて「MPU6050 by Electronic Cats」をインストール
  • 考察：
    • インストール後はArduinoを再起動しないとスケッチの書き込みに失敗する可能性あり

    進捗4：

    【テスト2】をアップロード、シリアルモニタでMPU6050の動作確認
    → 失敗
  • 考察：
    • 傾斜演算に必要なDMP対応コードが含まれていなかった

    進捗5：

    【テスト3】をアップロードし再テスト
    → 成功

    進捗6：

    【テスト4】をアップロードし、RCWL-1655超音波センサーの動作をシリアルモニタで確認
    → 失敗
  • 考察：
    • 現在、リチウム電池モジュール未接続のため電力不足の可能性あり。全センサーが「No Echo」状態。次回、バッテリーを接続後に再度テストを実施予定。
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