DESIGN III / IV / PROJECT NOTES

Type-1組立進捗（2025年6月3日）

主要部品：

• ESP32-S3 ×1、防水超音波センサープローブ ×4、RCWL-1655 ×4、18650リチウム電池 ×1（今回購入忘れ）、MT3608昇圧モジュール ×1（実際の型番はHW-183B）、MPU6050 三軸加速度センサー ×1、TP4056充電モジュール ×1、18650電池ホルダー ×1、LEDランプ ×1、220Ω抵抗 ×1

問題点：

TP4056充電モジュールは単セル（1本）の18650リチウム電池のみ対応のため、単セル用の電池ホルダーを別途購入する必要あり

組立手順：

  • ステップ1：
    • TP4056およびHW-183Bにピンヘッダーをはんだ付け
  • ステップ2：
    • TP4056のBAT+/BAT-を18650電池ホルダーに接続、OUT+/OUT-をHW-183BのIN+/IN-に接続
  • ステップ3：
    • デバッグを容易にするため、ブレッドボードで配線。HW-183BのOUT+/OUT-を赤/青レール(給電レール)に接続し給電、ESP32-S3の5VINを赤レール、GNDを青レールに接続して電源供給
  • ステップ4：
    • MPU6050のVCCをESP32-S3の3.3Vに接続、GNDを青レール共通グランドに、SCL/SDAはそれぞれGPIO17/GPIO18へ接続（傾斜データ転送）
  • ステップ5：
    • RCWL-1655のVCCを赤レールで5V給電、GNDを青レールへ。Trig_RX_SCL_I/OピンをGPIO5,7,9,11、Echo_TX_SDAピンをGPIO6,8,10,12へ接続しデータ通信
  • ステップ6：
    • 超音波センサーをRCWL-1655に接続
  • ステップ7：
    • 220Ω抵抗とLEDを直列接続し、正極をGPIO2、負極をGNDに接続
    → ここで初期接続が完了

    考察：

    GNDの共通接地について：GNDは電圧の基準点であり、すべての電圧測定や信号伝送は「GNDを基準」として行われる。そのため、全センサーを同じGNDに共通接地することで、正確なデータ通信が可能になる。
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